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3줄 요약
1. 스위스 스타트업 에보디드 AI가 바퀴 달린 휴머노이드 로봇 AIR를 공개했습니다.
2. 사람과 부딪혀도 다치지 않는 가벼운 팔과 케이블 구동 방식을 적용했습니다.
3. 원격 조종 후 한 달 만에 스스로 일을 배우며 95%의 성공률을 기록했습니다.
철제 펜스도 필요 없다! 사람 곁에서 일하는 로봇
공장 로봇 하면 흔히 거대한 철제 울타리 안에 갇혀 사람과 격리된 채 움직이는 모습을 떠올리게 됩니다. 로봇의 힘이 워낙 세고 딱딱해서 자칫하면 큰 사고로 이어질 수 있기 때문입니다. 하지만 스위스 연방공과대학교(EPFL) 출신 엔지니어들이 모여 만든 스타트업 '에보디드 AI(Embodied AI)'가 이러한 고정관념을 깰 신제품을 선보였습니다.
이번에 공개된 모바일 로봇 '에어(AIR)'는 바퀴 달린 하체에 두 개의 팔이 달린 형태입니다. 전통적인 공장 로봇과 달리 별도의 안전 펜스 없이도 사람과 나란히 서서 일할 수 있도록 설계되었습니다. 전 세계 전자제품 및 자동차 제조 현장에서 이미 시범 도입되어 실제 작업 능력을 검증받고 있습니다.
사람과 부딪혀도 안전한 비밀, 케이블 구동 팔
에어가 사람 곁에서 안전하게 일할 수 있는 비결은 독특한 로봇 팔 설계에 있습니다. 보통 로봇은 무거운 모터가 관절마다 달려 있어 부딪히면 큰 충격을 줍니다. 하지만 에어는 무거운 모터 부품들을 모두 몸통(토르소) 중앙에 모아두고, 케이블(tendon)을 통해 힘을 전달하는 방식을 택했습니다.
이렇게 하면 움직이는 팔 자체의 무게가 아주 가벼워집니다. 게다가 사람이 팔에 부딪히거나 장애물과 마주치면 팔이 유연하게 꺾이거나 힘을 빼는 '컴플라이언스(compliant)' 성질을 갖추게 됩니다. 사고 위험을 원천적으로 차단해 주는 똑똑한 기계 설계인 셈입니다.
원격 조종으로 시작해 한 달 만에 자율 작업으로
새로운 현장에 투입된 로봇이 사람처럼 일하 려면 보통 수개월의 프로그래밍 과정이 필요합니다. 하지만 에어는 놀랍도록 빠른 학습 능력을 자랑합니다. 처음 현장에 들어가면 원격 조종을 통해 사람이 작업 방식을 가르쳐주고, 이 데이터를 바탕으로 학습을 진행합니다.
놀랍게도 단 한 달 만에 스스로 판단하고 움직이는 자율 작업 단계에 도달할 수 있습니다. 유료 현장 테스트에서는 평균 95%라는 놀라운 작업 성공률을 기록했습니다. 시프트(근무조)당 최대 3명 분의 작업량을 거뜬히 소화할 수 있어 생산성 향상에도 큰 도움을 줍니다.
현실 세계에 스며드는 피지컬 AI의 혁신
에보디드 AI의 공동 창립자이자 CEO인 프란체스코 스텔라는 물리적 AI가 세상에 널리 쓰이려면 안전성과 신뢰성이 절대 타협할 수 없는 조건이라고 강조했습니다. 에어는 바로 이 철학을 바탕으로 탄생한 결과물입니다.
복잡한 공장 라인부터 물류창고까지, 로봇이 사람의 영역을 침범하는 것이 아니라 진정한 동료로서 함께 일하는 미래가 성큼 다가왔습니다. 앞으로 더 많은 현장에서 이와 같은 안전한 휴머노이드들이 활약할 것으로 기대됩니다.
카드뉴스로 한눈에 보기
자주 묻는 질문
Q. 에어(AIR) 로봇은 어떤 회사에서 만들었나요?
스위스 연방공과대학교(EPFL) 출신 엔지니어 25명이 모여 설립한 스타트업 '에보디드 AI(Embodied AI)'에서 개발했습니다.
Q. 사람과 함께 일해도 정말 안전한가요?
그렇습니다. 무거운 모터를 몸통에 두고 케이블로 팔을 움직이는 경량 설계 방식을 채택해, 사람과 부딪혀도 팔이 유연하게 꺾여 다칠 위험을 크게 낮췄습니다.
Q. 공장 업무를 배우는 데 얼마나 걸리나요?
처음에는 원격 조종으로 작업을 익히며, 현장 투입 후 약 한 달 만에 스스로 업무를 수행하는 자율 작업 단계에 도달할 수 있습니다.
참고: Interesting Engineering — New wheeled humanoid robot learns factory jobs in a month, reports 95% success rate
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